师资队伍

教师名录

王旭阳

船舶与海洋工程系

办公电话:021-34208071
传真:021-34207441
电子邮件:wangxuyang@sjtu.edu.cn
通讯地址:上海市东川路800号,ylzzcom永利总站线路检测,ylzzcom永利总站线路检测,水下工程研究所
个人主页:underwater.sjtu.edu.cn

2026年-至今,中国,ylzzcom永利总站线路检测,ylzzcom永利总站线路检测,正高级工程师

2008年-2026年,中国,ylzzcom永利总站线路检测,ylzzcom永利总站线路检测,高级工程师

2004年-2008年,中国,ylzzcom永利总站线路检测,机械电子工程专业,工学博士

2001年-2004年,中国,大连理工大学,船舶与海洋结构物设计制造专业,工学硕士

2000年-2001年,中国,北京石油化工学院,机械系,助教

1996年-2000年,中国,北京石油化工学院,机械电子工程专业,工学学士


主要从事无人遥控潜水器和水下特种作业装备的研究与开发,包括:深海作业型ROV系统、深海特种打捞及应急救援技术与装备、海底水平定向钻进与导航技术、深水沉船内残油及液体危化品回收技术等。

2023-2026,国家重点研发计划,大深度水下残油及液体危化品回收关键技术研究,课题负责人,主持

2020-2025,交通运输部上海打捞局,深鳗Ⅰ攻泥器改造,主持

2020-2023,交通运输部烟台打捞局,深鳗Ⅲ水下导向攻泥器,主参,总师

2017-2020,国家重点研发计划,燃油及液体危险化学品回收开孔封堵装备系统研制,课题负责人,主持

2016-2020,国家重点研发计划,全海深无人潜水器(ARV)研制,主参,副总设计师,液压与作业系统负责人

2015-2018,大洋专项课题,勘查取样ROV系统(海龙III号),主参,副总设计师,液压与动力系统负责人

2014-2017,交通运输部广州打捞局,深鳗Ⅱ水下导向攻泥器,主参,总师

2012-2015,国家863计划,泵吸式大型生物采样器,主持子课题

2011-2013,国家自然科学基金青年基金项目,水下自重构系统的游-走仿生混合运动研究,主持

2011-2013,教育部博士点基金项目,水下自重构机器人海底行走运动研究,主持


X.Y.Wang,H.Shi,W.J.Dan. 2025. Experimental Study on the Influence of Electrochemical Hydrogen Charging on the Mechanical Behavior of Post-Fire Q690 HighStrength Steel. Strength of Materials,57(1),145-157

Huo, Xingxing,Tong Ge,Xuyang Wang*, Horizontal path-following control for deep-sea work-class ROVs based on a fuzzy logic system, SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES, 2018,13(6):637-648

楼梦瑶,王旭阳*, 基于 NARX 神经网络的船舶升沉运动实时预测方法, 中国舰船研究, 2020,15(1):48-55

霍星星,葛彤,王旭阳*, 深海管线埋设ROV液压推进系统性能改善实验研究, 哈尔滨工程大学学报, 2018,39(2):241-246

Meng Wang,Xuyang Wang*,Yuanhong Sun,Zhimin Gu,Traction Potential Analysis of Self-Propelled Seafloor Trencher Based on Mechanical Measurements in Bentonite Soil,Journal of Harbin Institute of Technology, 2017,24((1)):71-80

丁汉卿,王旭阳*,葛彤, 基于改进遗传算法的ROV推进器伺服系统辨识, 哈尔滨工程大学学报, 2017,38(2):168-174

霍星星,葛彤,王旭阳*, 基于模糊补偿的深海作业级远程操控潜水器自适应位姿控制, ylzzcom永利总站线路检测学报, 2017,51(4):403-409

Nai-Long Wu,Xuyang Wang*,Tong Ge,Chao Wu,Rui Yang,Parametric identification and structure searching for underwater vehicle model using symbolic regression,Journal of Marine Science & Technology, 2017,22(1):51-60

Nai-Long Wu,Chao Wu*,Xuyang Wang,Tong Ge,Rui Yang,Underwater Vehicle Model Structure and Parameters Discovering with Genetic Programming based Symbolic Regression, Proceedings of the Twenty-seventh (2017) International Ocean and Polar Engineering Conference     , 2017,376-383

Xingxing Huo,Xuyang Wang*,Tong Ge, Impulse control method for hydraulic propulsion system used in 3500 m work-class ROV, Applied Ocean Research, 2016,(60):75-83

Wang Meng,Wang Xuyang*,Sun Yuanhong,Gu Zhimin, Tractive performance evaluation of seafloor tracked trencher based on laboratory mechanical measurements, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2016,(8):177-187

Ke Yang*,Xuyang Wang,Tong Ge,Chao Wu, Head Orientation Stability of Underwater Snake-like Robot Swimming, Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2015,22(2):18-25


获得发明专利授权30余项,软件著作权13项。

2024年,中国航海学会航海科技进步一等奖(2023年度),大吨位沉船整体打捞关键技术与装备研,R4

2024年,湖北省科学技术进步一等奖(2023年度),危化品船应急探测、遥控开孔与液货快速输转关键技术及装备研制,R8

2012年,国家科学技术进步二等奖(2012年度),3500米深海观测和取样型ROV系统,R8

2012年,教育部科学技术进步一等奖(2011年度),3500米深海观测和取样型ROV系统,R8


版权所有 © 2014 ylzzcom永利总站线路检测(中国)有限公司 沪交ICP备05053   流量统计